书写自愿放弃抚养协议书时，首先要写明当时双方的基本情况，包括姓名、性别、年龄、国籍、身份证号码、住址等。其次，还要写明孩子抚养权的归属问题，没有抚养子女的一方抚养费的支付以及探视权的问题。最后，还应该要明确的指出，协议是根据双方的真实意愿签署的。根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。