拂晓是指凌晨2点钟到4点钟，早晨在日出之前的太阳，已在地平线下6度以上的时段，日常定义是物体已经能够被辨识，而且户外活动也可以开始进行的时段，即天快亮的时候。

通常所说的黎明是指早上4点钟到6点钟，指天将亮或刚亮的时候。

广义的凌晨是指从零时起到天亮前的一段时间，主要指子时与丑时这段时间（23:00~次日3:00）。

黎明是指寅时，又称黎明、平旦、日旦等，是夜与日的交替之际。黎明指天将明未明的时候，又指光明或胜利。

一般所说的清晨是指早上5点到8点钟，是指天亮到太阳刚出来不久的一段时间，而与清晨所对应的深夜，和后半夜是一个意思，都是指零点到天亮前的一段时间，因为昼夜时间长短有变化，所以时间长短也是不一定的。