皮卡车装货限高从地面起不得超过2.5米。根据中华人民共和国道路交通法实施条例第五十四条，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定，其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米，皮卡属于其他载货的机动车。公路工程技术标准规定：高速公路、一级公路、二级公路的净高为5m，三级公路，四级公路的净高为4.5m；高架桥和立交桥限高一般在2.8米至3.6米之间，公铁桥限高为3.5米至4.5米之间；县及县以上城镇的一般干线公路属于三级公路，而县、乡、村等的支线公路属于四级公路。