canny边缘检测算法是John F Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。通常情况下边缘检测的目的是在保留原有图像属性的情况下，显著减少图像的数据规模。目前有多种算法可以进行边缘检测，虽然Canny算法年代久远，但可以说它是边缘检测的一种标准算法，而且仍在研究中广泛使用。

　　

　　Canny边缘检测算法可以分为以下5个步骤：

　　

　　1、应用高斯滤波来平滑图像，目的是去除噪声；

　　

　　2、找寻图像的强度梯度；

　　

　　3、应用非最大抑制技术来消除边误检（本来不是但检测出来是）；

　　

　　4、应用双阈值的方法来决定可能的（潜在的）边界；

　　

　　5、利用滞后技术来跟踪边界。