需要充气。

真空轮胎就是无内胎的充气轮胎，真空轮胎有较高的弹性和耐磨性，并有良好的附着力和散热性能，特别是全钢子午线真空轮，经济耐用。真空轮胎在自行车、摩托车、轿车、客车、货车上使用广泛。

无内胎轮胎为优质橡胶制造，弹性好，柔性强，对气压适应范围大，车胎除被扎外，无内胎轮胎一般不会自行放气，因此充气时要用气压表进行检查并保持规定的压力。

真空轮胎使用注意事项：

无内胎轮胎在使用中也要避免被尖硬物品刺伤、扎破，避免与酸、碱接触，被油类沾污也会加速橡胶的分解。应保持车胎的清洁，以防橡胶老化，延长使用寿命。

无内胎轮胎对柏油、水泥路面的适应性较好，即使路面有水也能保持较强的附着力，具有较好的稳定性。但对土质路面，特别是泥泞路面附着力小、稳定性差。使用无内胎轮胎的摩托车最好在市区使用，不宜在郊外土路行驶。