地下物流是指运用自动导向车（AGV）和两用卡车（DMT）等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行输送的一种全新概念的运输和供应系统。

20世纪90年代以来，利用地下物流系统进行货物运输的研究受到了各国政府的高度重视，并作为未来可持续发展的技术领域。地下物流系统是一种具有革新意义的物流模式，世界上的一些发达国家，包括美国、德国、荷兰、日本等针对该系统的可行性、网络规划、工程技术等方面展开了大量的研究和实践工作。