脊髓属于神经系统的一部分，是中枢神经系统的组成部分，神经系统是由外胚层发育而来的。

胚层分化，由原始外中、内三个胚层向不同组织结构分化发育的过程。结构的分化伴随着功能的分化，往往是不可逆的，而且是三个胚层相互依存和相互作用的结果。不同组织有机地连系在一起，构成胚胎的各种原始器官。

起初，在原肠胚背部外胚层在脊索和轴旁中胚层诱导下，加厚形成神经板，随着脊索延长，神经板增宽、伸长，同时中央凹陷为神经沟，两侧隆起为神经褶。第22天时，神经沟开始闭合。最先从第4到5对体节平面开始闭合，然后向头尾方向延续。神经褶愈合的同时有些神经板外侧的细胞成为神经峭，关于神经管和外胚层之间。神经管和神经峭进一步分化为中枢和周围神经系，其余外胚层则分化为表皮及其衍生物，还有各天然孔的粘膜上皮及其腺上皮等。