六龄齿不按虎牙位置找，是按门牙左右分，就是右边门牙是第一，按顺序往后数，五六岁前有五颗牙，就是上下左右各有五颗，这样就是20颗乳牙，第六颗就是后长出来的六龄齿。

所谓六龄牙，也称为“六龄齿”，一般在6岁左右萌出，故称之为六龄牙，其实六龄牙并不是临床医学的词汇，口腔医学上医生们管其叫“第一恒磨牙”，因为它们是人最早萌出的恒磨牙，六龄牙上下左右各一颗，共计4颗，六龄牙在胎儿3~4个月大的时候就已经发育成型，出生时开始钙化，2-3岁左右牙冠钙化完成，6-7岁萌出，六龄牙位于颌骨牙弓的中部，它对整个牙颌发育，对保持上下牙齿的正常咬合关系，维护面部形态健美起着重要作用，而且它在人的咀嚼活动中起着顶梁柱的作用，如果损坏将严重影响饮食。