悦纳发动机缸体和缸盖的制造材料均为铝合金，这有利于减轻重量，利于汽车轻量化设计。

现代悦纳在售车型搭载1.4L和1.6L两款发动机，匹配的变速箱有三款：5档手动变速箱、CVT无级变速箱和6档手自一体变速箱。

一、1.4L版本发动机：

1.4L版本发动机的实际排量为1368ml，共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为涡自然吸气。

1.4L版本发动机最大功率下的转速为6000转，最大扭矩下的转速为4000转，配气机构为DOHC。

1.4L版本发动机的供油方式为多点喷射，建议使用92号汽油。

1.4L版本发动机的最大输出功率为73.3千瓦，最大扭矩为132.4牛/米，最高时速为185千米/小时，工信部公布的百公里综合油耗为5L。

二、1.6L版本发动机：

1.6L版本发动机的实际排量为1591ml，共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为涡轮增压。

1.6L版本发动机最大功率下的转速为6000转，最大扭矩下的转速为4000转，配气机构为DOHC。

1.6L版本发动机的供油方式为多点喷射，建议使用92号汽油。

1.6L版本发动机的最大输出功率为90.2千瓦，最大扭矩为150.7牛/米，最高时速为185千米/小时，工信部公布的百公里综合油耗为5.9L。