亚洲龙2020款TRD Pro Concept在海外上市，目前已停售，国内市场上的亚洲龙是第五代亚洲龙，它是一款入门级的豪华轿车，造型设计都拥有两种，混动版车型是横幅式的中网，而燃油版车型则是黑色网眼，以此作为区分。第五代的亚洲龙是双色内饰设计，多媒体触控大屏是9英寸的，多功能方向盘是真皮包裹，而且仪表盘两侧是传统的指针式设计，内饰看起来相当高级，整车长宽高为4978mm、1849、1435mm。