私家车经过这个大桥是需要收费的，并且还需要有香港或澳门牌照。如果是香港或澳门车主通行，需要港澳通行牌照。如果不符合上述条件，是无法开车通过这个桥的。

小型客车通行港珠澳大桥的费用是150元每次，过境巴士是200元每次，穿梭巴士是300元每次，普通货车通行是60元每次，货柜车通行是115元每次。

有很多车友都想在港珠澳大桥上开一次车，这座桥两边的风景是十分好看的，但如果没有两地车牌，是无法在这座桥上通行的。

如果想驾车走完全程，必须要有三块牌照。这三块牌照包括粤z车牌，还有澳门车牌和香港车牌。如果想同时拥有这三块牌照，需要花费不少钱。

如果车友们想去港珠澳大桥上看一看风景，可以乘坐观光巴士，乘坐一次观光巴士的费用还是比较便宜的。

在乘坐观光巴士观景时需要注意，不要随便乱扔垃圾，要注意安全，保持良好的秩序。