1、机械式的液压动力转向系统。一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动带、储油罐等部件组成；

2、电子液压助力转向系统。主要部件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中动力转向控制单元和电动泵是一个整体结构；

3、电动助力转向系统（EPS）。主要工作原理：当汽车转向时，扭矩（转向）传感器将“感觉”到方向盘的扭矩和旋转方向，这些信号将通过数据总线发送到电子控制单元，电子控制单元将根据功率矩的传输，提出的方向转动等数据信号，向电机控制器发出动作指令，这样，电机将根据具体需要输出相应大小的转动扭矩，从而产生助力转向。