机动车在道路上发生故障难以移动时，应当在车后50米至100米处设置警告标志。如果是在高速公路上，则应在150外设置警告标志。如果是夜间还要同时开启示宽灯、尾灯。《道路交通安全法》第68条第1款规定：“机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。”