自动挡车型最好是在发动机启动后稍微过几秒后再移动挡位至正确位置，如前进时换入D挡，倒车时换入R挡。在起步时松开手刹的过程中仍需踩着制动踏板，也是就是脚刹，这是为了防止在该过程中汽车发动机的转速升高而出现急速起步现象。

自动挡车型在发动车辆时挡位必须也只能在P挡或N挡，但是有的车型为了安全的考虑只能在P挡启动车辆比如大众品牌的车型，因为N挡启动车辆时可以不用踩刹车，直接挂入D挡或R挡，这样做存在一定安全隐患，所以我们不建议N挡启动车辆。

如果发动车辆时挡位在倒挡或前进挡，如果司机忘记踩刹车，车辆就会直接开动，这种情况很容易发生事故，所以现在很多厂商都会对自动挡车型设计一个保护程序，就是如果挡位不在P挡或N挡，车辆就不会启动。有的车辆在启动时，需要踩住刹车再挂挡，比如大众速腾等车型；有些车辆还需要按下挡杆上的解锁按钮，比如别克昂科拉、雪佛兰爱唯欧等车型。这些设计都是为了车辆在挂挡时不会出现危险而设计的。