鼓式刹车是由制动鼓和制动蹄片组成。刹车时，圆形制动蹄片向外张开，摩擦随车轮旋转的制动鼓内表面，迫使制动鼓及车轮减速直至停止旋转。鼓式刹车有良好的自刹作用，力度大，一般大型车辆还是使用鼓式刹车。并且成本较低，鼓式刹车最先用于制动系统，制造技术层次较低。但由于刹车片密封于制动鼓内，磨损产生的碎屑会影响接触面从而影响刹车性能。 并且较差的散热性能易使制动蹄片和制动鼓在刹车过程中产生由高温带来的复杂变形，从而导致制动衰退和振抖现象，会引起制动效率下降。