手动挡一挡换二挡总是卡，原因大体可以分为两个方面：第一个原因是驾驶员操作的问题，第二个原因是变速箱本身存在问题。

如果是驾驶员操作的原因，一般是因为转速太高，车速不匹配。

解决办法：一挡换二挡时降低一些转速。另外，要知道一挡和二挡相匹配的车速是多少。

一般情况下，起步时挂一挡，车辆只要起步了，可以立马换二挡。有的车主习惯二挡起步，这种情况下自然会有顿挫的感觉。

还有一种情况，就是离合和油门配合的不够好。换二挡的时候，松离合的同时就要踩油门，这种情况下就不会有顿挫感。

如果是变速箱本身存在问题，涉及的原因就比较多了。

首先，齿轮损伤，会造成换挡时卡滞，不顺畅的现象。其次，变速箱的同步器坏了，也会造成换挡时卡滞，不顺畅的现象。因为同步器的作用主要就是为了使变速箱换挡更加顺畅，防止换挡冲击。

具体的原因，还需要去4S店或是专业的汽修店让维修人员检查过后才可以确定。