大多数踏板车都有四冲程发动机，并且是四冲程汽油发动机。二冲程发动机几乎被淘汰了。二冲程发动机燃油经济性不好，尾气排放高。这个发动机的损耗比较快，所以大部分滑板车都已经开始使用四冲程发动机了。

四冲程发动机在工作时有四个冲程，即进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。

当发动机处于进气冲程时，进气门将打开，排气门将关闭。这时，活塞将向下运行，吸入气体和汽油的混合物。

当发动机处于压缩冲程时，进气门和排气门将关闭，活塞将向上运行以压缩可燃混合物。

当发动机处于做功冲程时，进气门和排气门关闭。这时火花塞将可燃混合气点燃，燃烧的可燃混合气将活塞向下推，使发动机输出动力。

当发动机处于排气冲程时，排气阀将打开，活塞将向上运行，排出燃烧产生的废气。

四冲程发动机在工作时会连续循环这四个冲程。

踏板摩托车有单缸和双缸发动机，有些踏板摩托车发动机气缸较多。

双缸发动机的运转平顺性比单缸发动机好，双缸发动机的动力也更强。