丰田Velanda是丰田旗下的一款紧凑型suv。其长宽高分别为4665 mm、1855 mm、1680 mm，轴距为2690 mm，丰田Velanda用过两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。

搭载2.5升自然吸气发动机的车型是混动版。

丰田威兰达的2.0升自然吸气发动机最大功率126kw，最大功率转速6,600 rpm，最大扭矩转速4400到5,000 rpm。这款发动机配备了混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

铝合金气缸盖和气缸体的使用可以减轻发动机的重量，可以提高汽车的燃油经济性，提高汽车的燃油经济性。

与这款发动机匹配的是cvt变速箱。

2.5升自然吸气发动机最大功率131kw，最大功率转速5,700 rpm，最大扭矩221 Nm，最大扭矩转速3600 ~ 5200 rpm。这款发动机配备了混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

丰田威兰达前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用E型多连杆式独立悬架。

多连杆悬架可以改善车辆的操控性和乘坐舒适性。

而且多连杆式悬挂的成本比较高。