如果驾驶证已经过期三年了，那驾驶证已经作废了，没有办法办理补办手续 。其中C类驾驶证不需要年审，只有在驾驶证到期，换证的时候才需要审验。A、B类驾驶证，每年都需要进行审验，但如果在一个记分周期内没有记分记录，则可以免去本个记分周期的审验。驾驶证是可以延迟审验的，但需要驾驶人提出申请，并且延迟的时间不能超过三年。

法律依据：《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》第二十二条 驾驶证有效期满前3个月内，持证人应当到车辆管理所换证。车辆管理所应结合审验对持证人进行身体检查、审核违章、事故是否处理结束，对审核合格的，应换发驾驶证。 因特殊情况下能按期换证的，应当事先申请提前或延期换证，事先未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予换证。 持证人在换证期间，有义务接受交通法规教育。