可以，车上有违章只是影响车的年审，对换领驾驶证是没有关系。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证： 1、机动车驾驶人的身份证明。 2、机动车驾驶证。 3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明

法律依据：《机动车驾驶证业务工作规范》 第十五条 车辆管理所办理机动车驾驶证有效期满换证，须通过计算机管理系统核查申请人不具有记满12分、逾期未审验、被扣押、扣留、暂扣、注销、吊销或者撤销机动车驾驶证的情形；属于驾驶证有效期满换证的，还应当核查不具有道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形，若有道路交通安全违法行为的，须通知驾驶人先交款，处理完违章，再办理换证业务。