开车在黄灯亮最后一秒车身过一半左转就直接开过去不算违章,在黄灯亮闪红灯未亮车辆前车轮只要过了停止线就可以了,不算违章。 电子眼抓拍以下三张照片判定闯红灯1、车辆车头已经越过停止线，第一张照片形成；2、整个机动车车身越过停止线并且在相应红灯的位置，第二张照片形成；3、整车越过停止线，但是仍未停止的，并且车辆驶入路口或者转向时，第三张照片形成。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条　机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

1. 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2. 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3. 红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。