传感器故障可能是固定偏差故障或漂移故障。详情如下:

固定偏差故障:

主要是指传感器的测量值与真值相差某个常数，故障测量与非故障测量平行的一种故障。

漂移:

传感器的测量值与真值之差随时间的增加而变化，是一种故障。

传感器:

故障是能够感觉到指定的被测对象，并按照一定的规律转换成可用信号的装置或设备，输出的信号一般是电量。它通常由敏感元件和转换元件组成。它能感受被测信息，并按照一定的规则将其转化为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。