雷克萨斯ES不在日本销售，雷克萨斯ES在海外是特别版。

雷克萨斯ES，定位中大型车，官方指导价:27.90 ~ 46.8万元，分为普通版和混动版。车身尺寸方面，长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距为2870 mm，其中2018款ES 260 F运动版长4980mm。

动力方面，ES 200车型搭载2.0L直列4缸自然吸气发动机和6速手自一体变速箱，最大功率123KW，最大马力167PS，最大扭矩199N·m。

ES 260车型，搭载2.5L直列4缸自然吸气发动机，匹配8速手自一体变速箱，最大功率152KW，最大马力207PS，最大扭矩243n·m。

ES 300车型为油电混合动力，发动机为2.5L直列4缸自然吸气发动机，最大功率131KW，最大马力178PS，最大扭矩221n·m；；电机总功率88KW，总扭矩202n·m，系统总功率160KW，匹配CVT无级变速器。

主动安全配置方面，所有车都有ABS、EBD、EBA、ASR、ESP、主副气囊、前后气囊、侧气囊、膝部气囊、胎压监测、后排儿童座椅接口等等。可以说是非常完善的配置，让乘客享受到全方位的保障。

其他方面，ACC自适应巡航、车道保持、碰撞报警/主动制动、自动驻车、上坡辅助、前后倒车雷达、驾驶模式选择、后倒车影像、LED大灯、LED日间行车灯都是标配。其中高配车型配备了并线辅助、360度全景摄像头、矩阵式LED大灯等。

内饰方面，全系标配8.0英寸中控液晶屏和液晶仪表盘。高配的型号是12.3英寸的液晶屏。