全挂车定义：为单一托盘或拖斗状，由车架、转盘机构和悬挂挂钩组成，承载货物全部质量。简单说，就是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供拉力，不承受重量。

半挂车定义：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量或大部分质量，另一部分质量由挂车分担。

牵引车，指的就是车头；挂车，就是用来装货物的车尾。全挂车与半挂车的主要区别有两点：

1、牵引车的承受力不同。全挂车牵引车只需要拉力即可；半挂车的牵引车，除了需要拉力，还需要承重。

2、全挂车可以依靠自身的轮胎直立，而半挂车需要立起来则必须要靠前面的支腿。

路上常见的挂车，大都是半挂车；最具代表性的挂车，是火车。全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。

全挂车由于牵引杆相对于车体可以灵活摆动，因此在山区或道路崎岖行驶具有优势。但是缺点也非常突出，就是全挂车高速行驶时稳定性差，容易出现制动甩尾等致命隐患。并且历史上出现过牵引架断裂引发的重大交通事故。所以，目前我国的全挂车几乎都被半挂车取代。