一个原因是ABS控制单元坏了，另一个原因是打开这两个灯可能会造成车辆的轮速差。比如验车的时候，试验台检测的时候，还有其他原因导致车轮速度不一，比如急弯速度快，路面湿滑，有异物等等。可以去4s店做个检测，做个基础设置，检查一下轮速传感器有没有被污染。

注:ESP是英文电子稳定程序的缩写，中文翻译为“电子稳定程序”。它通过分析来自各个传感器的车辆行驶状态信息，然后向ABS和ASR发送修正指令，帮助车辆保持动态平衡。ESP可以使车辆在各种工况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。

防抱死制动系统(ABS)简称ABS。用于汽车制动时自动控制制动器的制动力，使车轮不抱死，处于滚滑状态(滑移率20%左右)，以保证车轮与地面的最大附着力。