可以。在实习期内应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。实习期结束后，驾驶人就可以单独驾车上高速行驶。《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。在实习期内上高速无符合规定的驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，公安交管部门将处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。