机动车应当自登记之日起，在下列期限内进行安全技术检验:

客车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月一次；

货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上的，每6个月一次；

小型、微型非营运客车6年内每2年检验一次；6年以上的，每年检查一次；15年以上的，每6个月一次；

摩托车4年内每2年检验一次；4年以上的，每年检查一次；

拖拉机和其他机动车辆每年检查一次。——《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条

检查时间的宽限期是多久？

机动车年检期满后3个月内，可以向该等级的车管所申请检验合格标志。因此，车辆年检时限为年检截止时间前3个月内。年检的截止时间通常是上一年度的年检时间，从行驶证的侧页也可以发现，离开年检会被罚款。

申请前，机动车所有人应当对涉及车辆的道路交通安全违法行为和交通事故进行处理。申请时，机动车所有人应当填写申请表，提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税完税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车管所应当自受理之日起一日内对机动车进行确认，对提交的证明、凭证进行审核，并出具检验合格标志。