这是违法的。根据《道路交通安全法》规定，车辆不按导向车道行驶会受到处罚。道路右侧不允许掉头和左转，道路右侧应当按照道路标线和交通信号灯行驶。

左转辅道可以直行吗

左转辅道不能直行。根据《道路交通安全法》的规定，左转辅道只能左转，其他行驶情况不能在此车道发生。如果车辆违反规定，将对车辆进行相应的处罚。在辅道上左转时，车辆应提前变道，按道路上的标线行驶。

右侧辅道可以直行吗

这要看具体情况。道路上的标线和道路上的指示灯在不同的区域有不同的规定，每个车道的规定也不一样。开车上路，要提前规划好路线，不能中途改变路线，会分散司机注意力，影响行车安全。