1、意大利文艺复兴时期的多项领域博学者列奥那多·达芬奇所发明的自动变速器。有V型橡胶带式、金属带式、多盘式、钢球式、滚轮转盘式等多种构造，大都利用金属带和可变半径的滚轮传输动力。透过主动滚轮与被动滚轮半径的变化，达到齿轮比的变化；

2、理论上这种传动方式的效率很高，不过必须建立在能负荷所传递的动力的情况下。由于是利用钢带与滚轮之间的摩擦力传递动力，所以钢带及滚轮的工作情况十分苛刻。为了有效传递动力，钢带与滚轮之间不允许打滑，而且原本产生的热能已经很多，如果再打滑恐怕将会造内部机件的烧毁或严重耗损。而为了增加静摩擦力，最直接的方式就是增加钢带与滚轮之间的压力；

3、现代无级变速箱也可用电子控制液压调整滚轮间距来产生几个固定齿比挡位，不过若切换此模式来换挡就会与传统自动变速箱一样，会多增加一点油耗，CVT是自动挡。