双横臂和双横臂都属于独立悬架。双叉骨和双叉骨的区别是双叉骨比双叉骨高一级。其实双叉臂和双横臂是可以归为一类的。双叉骨可以理解为双叉骨的简化版。双叉骨悬架的设计更具运动感。双叉臂的上下臂为锻件或铸件，可自行起纵向导向作用。

双横臂悬架：(1)也称双A臂独立悬架，双横臂悬架有上下两个横臂，侧向力同时被两个横臂吸收，支柱只承受车身的重量，所以侧向刚度大。双横臂悬架的上下A型横臂可以精确定位前轮的各种参数。前轮转弯时，上下叉骨可以同时吸收轮胎上的侧向力。此外，两个叉骨的横向刚度较大，所以转向滚动较小。双叉骨悬架通常采用上下不同长度的叉骨，可以在车轮上下运动时自动改变外倾角，减少变道和轮胎磨损，能够适应路面，轮胎接触面积大，附着力好。(2)双横臂悬架具有优良的运动性，被法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车采用，从结构上讲，双横臂悬架和麦弗逊悬架是血脉相连的，两者有一个共同点，就是下控制臂由一个V型或A型的前叉控制臂组成，液压减振器作为支柱支撑整个车身。不同之处在于双横臂悬架有一个与支柱减震器相连的附加上控制臂，这有效地提高了悬架的整体可靠性和稳定性。