TCS(循迹控制系统)是一种新开发的基于ABS的系统，又称“防滑控制系统”。ABS控制四个车轮，TCS只控制驱动轮。其制动原理与ASR系统完全相同。汽车加速时，TCS在一定范围内控制滑行，从而防止驱动轮快速滑行。

它的功能之一是提高牵引力，另一个是保持汽车的行驶稳定性。汽车在湿滑路面行驶时，没有TCS的汽车在加速时驱动轮容易打滑，后驱车可能会甩尾，前驱车容易失去方向控制，导致车辆向一侧换挡。有了TCS，这种现象可以得到缓解，车辆在加速时可以沿着正确的路线转弯。

TCS控制车辆打滑有两种方法。一是驱动轮打滑时，利用制动系统增加打滑车轮的制动油压，并进行适当的制动来限制车轮打滑。

另一种则是除了利用刹车系统的作用外，加上控制引擎输出力量，通过引擎点火时间的延迟、减少燃油喷射量或调整气门开度，来减少驱动轮的驱动力防止驱动轮打滑。此两种控制方式各有其优劣点，刹车控制的速度较快，因此限制打滑的反应速度较快。而控制引擎输出力的方式，虽然控制速度较慢，但反应较平顺舒适。