脚刹是指驻车脚刹，是一种驻车制动类型，用脚来操纵的驻车制动，多见于自动挡车型。驻车制动类型是指驻车制动的操作方式，现在乘用车上驻车制动的操作方式可以分为手刹、脚刹和电子驻车三种。脚刹的专业名称是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。