手自一体变速箱不是at，at是自动变速箱。手自一体变速器又称手自一体变速器，是一种手自一体的变速器。它是基于自动变速箱的变速箱，允许用户手动增减档位。下面是手自一体变速箱的相关介绍。

概述:

手自一体变速器是集手动变速器和自动变速器功能于一身的变速器装置。这项技术是为了提高自动变速器的经济性和操控性，它可以使电脑自动决定的换挡时机回到驾驶员手中，从而提高驾驶可操作性，丰富驾驶员的体验。

工作原理:

在结构上，手自一体变速器主要由普通变速箱(和手动变速器一样)、电控离合器、自动换挡操纵机构和电控部分组成。电控离合器的作用是自动分离、接合或“挂住”离合器，工作时，变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉分离或接合离合器。自动换档控制机构的作用是根据需要自动换入相应的档位。一般有两个步进电机，都由变速器ECU控制。变速杆和普通自动挡差不多，没有离合踏板。