行驶证有效期是六年。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。行驶证过期换证的流程如下：

1、驾驶人必须要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料，将上述材料预备齐全后，前往车管所；

2、到车管所后，领取并填写《汽车行驶证申请表》，表上需粘贴照片；

3、汽车行驶人持汽车行驶证原件、身体条件表明、《汽车行驶证申请表》和本人照片向汽车行驶证核发地车辆管理所申请换证；车管所会在审核合格后一个工作日内办理换证手续；

4、行驶员在申请换证前应该先将车辆的违法行为、未缴纳罚钱等情形处理完毕，不然车管所将不予换证。