1、制动主缸皮碗卡滞，不回位造成。一般为制动系统中进水或其他杂质，或者更换其他牌号的制动液之前未清洗系统，导致制动主缸皮碗泡涨造成；更换制动主缸皮碗；

2、主缸皮碗和主缸内径配合问题。开发阶段出现此类问题，多为主缸皮碗和主缸内径配合过盈量太大，导致踩踏后皮碗不回位或者回位不良造成；调整配合间隙；

3、制动器活塞不回位或者回位不良造成，方形密封圈选择材质性能不良或者方形密封圈和卡钳内径和卡钳活塞三者尺寸配合不良，造成方形密封圈回位量过小，从而导致车轮拖滞甚至抱死；更换制动器活塞；

4、制动盘的刚度不足，当制动系统在频繁刹车后由于制动盘的刚度不足，制动盘在高温下出现变形，制动盘变形后在下次使用时可能出现车轮抱死。更换制动盘即可。