传动装置是将动力装置的动力传递给工作机构的中间装置。传动装置的作用是用动、静态扭矩和大的加速扭矩来控制转子。

传动装置位于动力源和致动器之间，可以改变速度、模式、力或扭矩。

传动装置可分为三种:链传动、齿轮传动和皮带传动。

链条传动

力可以最大限度或远距离传递，但工作功率不能太大，因为受链条承载能力的限制。

齿轮传动

由两个或多个齿轮组成。齿轮传动可以传递力，改变齿轮转动的方向，改变齿轮传动的速度。无论齿轮朝哪个方向旋转，与其相邻的齿轮都必须朝相反的方向旋转。

皮带传动

皮带传动的主要危险在于皮带进入皮带轮的地方和平皮带的接头处。滑轮均由膨胀套连接，装卸方便，有过载保护。此外，转子上的大滑轮还起到飞轮的作用，保证锤板和反板之间的滚动效果。