汽车分为自动变速器和手动变速器，而半自动是介于两者之间的一种新型汽车。半自动是指不改变手动挡原有的机械设计，而是由电控设备接管换挡的操作。

半自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的工作环境中解放出来，大大提高控制效率。半自动控制是工程科学的一个分支。它涉及反馈原理对动态系统的自动影响，使输出值接近期望值。从方法论的角度来看，它是建立在系统的数学理论基础上的。我们今天所说的半自动控制是20世纪中期出现的控制论的一个分支。基本结论由诺伯特·维纳和鲁道夫·卡尔曼提出。

双离合半自动是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。它的主要作用是保证汽车能够平稳起步，降低传动齿轮的冲击负荷，防止换挡时传动系统过载。

在现代科学技术的许多领域，半自动控制技术发挥着越来越重要的作用。半自动控制是指机器、设备或生产过程(统称为受控对象)的某一工作状态或参数(即受控量)在没有任何人直接参与的情况下，通过使用额外的设备或装置(称为控制装置或控制器)按照预定的规律自动运行。