如果出现这种故障问题，建议在4s店找专业解码器读取故障码，然后通过故障码进行修复。1、检查和维修时，首先要做的是读取故障代码；2、车身稳定系统是丰田开发的一种汽车主动安全系统，可以大大提高车辆控制的安全系数和驾驶方便性。

车辆稳定器又称ESP，是车辆主动安全的一种，是车辆防抱死制动系统和牵引力控制功能的进一步延伸。当汽车轮胎即将将车轮锁死在制动系统中时，ESP会采用“机械设备制动”的方法，在大约一秒钟内第一次进行制动系统，使汽车在完全制动时仍能根据汽车的方向盘控制行驶方向。驱动轮跑偏时，车速降低，进而降低驱动力输出，而ESP的电机控制模块为跑偏的驱动轮开发制动系统，避免跑偏，保证适当的能量输出。