根据车辆使用年限，有折旧费，扣除折旧费进行补偿。

税法规定，汽车折旧年限为5年，残值率为5%。

即使是二手车，折旧年限也是从购买之日起5年。

比如购买价值10万元，折旧年限5年，残值率5%。

汽车残值= 10万元* 5% = 5000元。

月折旧率= (10万-5000元)/60(月)约为1584元。

使用三年，折旧成本=1584元*36个月=57024元。

那么自燃险赔偿10万元-57024元= 42976元。

相关规定:

税法对固定资产折旧年限规定如下(最低折旧年限):房屋及建筑物20年；火车、轮船、机器、机械和其他生产设备为10年；电子设备、火车、轮船以外的交通工具以及与生产经营有关的器具、工具、家具等。都是五年，残值比例统一定为原价的5%。