出发前测试及屏蔽卫星信号

● 出发前测试

为解析导航不准的原因，我们先来了解一下GPS导航原理。导航仪是通过接受GPS信号来确定位置所在，再通过存储于内存中的地图数据规划路线。在车辆行驶时，导航仪通过不断接受GPS信号来检测车辆所在地状态，从而提示指引信息或重新规划路线，而当车辆经过隧道、桥梁、或是高层建筑物时，GPS信号会被遮蔽，不带陀螺仪和惯性检测芯片导航仪便会因不能获取GPS信号而无法导航。

出发前，我们先大致查看了卫星信号情况，发现仅几分钟的导航路程，卫星颗数则出现了变化（信号情况良好），但如果多次经过隧道或是穿行于高楼之间，卫星颗数变化浮动则会大点，地下停车场或是隧道下信号更会减弱。

● 屏蔽卫星信号

当卫星信号减弱时，借助陀螺仪是否就能准确导航？带着这一疑问我们开始借助信号屏蔽仪来屏蔽信号，这时，卫星信号为零，导航地图界面也开始呈现“DR”字样，为了确定卫星信号是否完全被遮蔽了，我们还借助了沙漠中常会用到的GPS，结果证明：卫星信号确实被完全屏蔽。

在无卫星信号的情况下，我们依然按照导航路径行驶，而当途径高架桥、环岛、转向路口和隧道时，我们则会尤其关注导航是否发生偏移。

为何导航界面上会有车速显示标记？这里，我们先解释一下陀螺仪是如何工作的：导航仪通过陀螺仪测量汽车的水平转角和俯仰转角、通过加速度传感和轮速传感计算车辆的位移。而在原厂导航中，陀螺仪、加速度传感器、速度信号和电子地图是一个系统紧密地工作。 系统利用陀螺仪来判断车的转向，利用加速度传感器来判断车上下坡的状态，利用速度信号来计算车的行驶距离。所以，在导航界面上显示车速则是有着这些需要。

转向路口测试

●车转向测试

一般而言，测试陀螺仪是否给力，最重要的是测试在转向路口行车时方向是否会发生偏移。结果显示：当我们在经过第一个转向路口时，行车路径并未发生偏移。

这里，我们把第一个转向路口的行车情况和当行车50分钟后再经过转向路口的行车情况做了对不，结果发现，装有陀螺仪的产品还是非常给力的。以下为实测图：

为了呈现地图界面行车路径的走向，我们接下来会以动态图片显示。

GPS与陀螺仪导航功能对比不带陀螺仪的导航带陀螺仪的导航当信号不好时，易产生定位偏差可根据方向和速度继续导航无法即时发现车子速度和方向改变能在方向速度改变的瞬间即时判断无法识别上没上立交桥陀螺仪可测出车子是否向上移动了

高架桥及重新规划路径的能力

● 高架桥测试

接下来，当我们行至高架桥时，导航显示也与实际行车相符。据了解，一般民用GPS的精度是无法识别车子有没有上立交桥，而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了，从而能让导航软件及时的修改导航路线。

● 故意走错路

在下了高架桥后，导航提示右行，为测试导航重新规划路径的能力，我们故意直行。

在直行2秒后，导航界面提示“路径重新计算中”，然后差不多2秒的时间，导航路径已重新更正过来。重新规划路径的能力还是相当不错的。

隧道测试及各种路测实拍图

● 隧道测试

历经了转向路口、高架桥、环岛，此时距离无信号导航已经半小时了，此时，我们将第二次经过隧道（先前已经过一次隧道）。结果显示行车位置为飘移。

第二次经过隧道。

在全程导航过程中，陀螺仪工作情况尚好，卫星信号仍然为零。

● 各种路况实拍图对比（以下小图均可以点击放大）

测试效果总结重新规划路径约2秒导航误差短距离导航基本无误差。优点在无卫星信号或信号减弱的情况下，借助陀螺仪可准确导航。缺点由于成本高，目前导航仪还未普及总结经过复杂路况时未发生偏离，借助陀螺仪导航比较靠谱。

● 总结

综合本次测试来看，陀螺仪确实可以在无卫星信号的前提下正常导航（短距离基本无误差），即便连续行使数百公里后，它也能把误差范围控制在50米以内，基本上不用依赖于外界环境就可以准确工作。不过，带有陀螺仪的导航产品在安装时却需要有硬件作为支撑，如果原车自带行车电脑，则可以直接读取其车速数据，但如果原车无行车电脑的，则需要从仪表盘位置重新接线，不管怎样，陀螺仪对提升导航的准确性还是很靠谱的。