北斗EPS警示灯指示电动助力转向系统有问题。EPS是英文电动助力转向的缩写，意思是“电子助力转向系统”。

EPS的基本原理是:

扭矩传感器与转向轴(小齿轮轴)相连。当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下的相对转动角位移转换成电信号，并传递给ECU。电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成助力转向的实时控制。因此，它可以在车速不同时轻松提供电机不同的助力效果，保证车辆低速转向轻便灵活，高速转向稳定可靠。

电动助力转向系统具有以下优点:

1.电机仅在转向时提供辅助，可显著降低油耗。

2.转向助力可通过软件调节，既能兼顾低速时的转向轻便性，又能兼顾高速时的操纵稳定性，具有良好的扶正性能。

3.结构紧凑，重量轻，生产线组装好，维修方便。