汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间，并配备了豪华、舒适的内饰。而且，汉兰达标配了同级别车型中最高标准的安全装备。这款SUV行驶中非常安静，而且灵敏性超凡，将多功能性和驾驶舒适性汇于一身。

还配备了全面的安全装备。它总共有7个安全气囊，在同类产品中处于最高的配置水平，包括司机膝盖气囊和为三排座椅都配备的侧气帘。

汉兰达配备了主动式头颈保护头枕，在发生碰撞时可有效保护驾者的头颈部。并且配备了新开发的发动机罩和翼子板，在撞击到行人时发动机罩会发生凹陷以吸收撞击能量，以降低行人在遭受撞击时的伤害。汉兰达是丰田车系里第一款同时配备这两大安全装备的车型。