2022年2月10日上午8时，咸阳市中心城区的80处道路停车场点2126个城市占道停车泊位智能化收费启动上线，其中76处采用“地磁+PDA”方式，4处采用“无人值守道闸”方式。

　　1.收费标准：由之前的按次收费(每次3元)转化为计时收费(政府定价)。停放时间不超过30分钟(含30分钟)免收停放服务费;首小时(含1小时)2元/车位，超过1小时每小时加收3元/车位，累加计费，停放不足1小时的按1小时计算。

　　2.收费时段：早08:00-晚21:00(其他时间免费停放)。

　　3.相关优惠政策：车辆进入停车场所每次停放时间不超过30分钟(含30分钟)免收停放服务费;军车、执行公务的警车、消防车、救护车、各种工程抢险车和残疾人代步用机动车免收停放服务费;对挂绿牌照的新能源汽车停放服务收费实行八折优惠。‍