台州大鹿岛航行时间大概在20分钟至35分钟。

　　栈台码头-大鹿岛客运码头(约20元)

　　航行时间：20分钟上岛

　　开航时间：9:00、11:30、15:20

　　离岛开航时间：8:30、15:00

　　应东码头-大鹿岛客运码头(约32元)

　　航行时间：35分钟

　　上岛开航时间：10:00、16:10

　　离岛开航时间：9:00、16:00

　　推荐从栈台码头上岛，因为栈台到大鹿岛每天都有来回客船。

　　到达大鹿岛景区

　　1、玉环楚门车站下车，然后乘坐楚门至栈台码头的班车到栈台码头，再乘船上岛。

　　2、玉环城关到大鹿岛：公交先到坎门，然后坐2路公交车到终点站应东码头油库，应东码头乘船前往大鹿岛。上岛路线(船费自理)