1、西汉景帝改名大行令，武帝太初元年(前104)始改大鸿胪，秩中二千石。掌少数民族君长、诸侯王、列侯的迎送、接待、安排朝会、封授、袭爵及夺爵削土之典礼; 诸侯王死，则奉诏护理丧事，宣读诔策谥号; 百官朝会，掌赞襄引导; 兼管京师之郡国邸舍及郡国上计吏之接待。

2、成帝河平元年(前28)省典属国并入，遂又兼管少数民族朝贡使节、侍子。有丞一员，属官有行人(大行)、译官、别火令丞，郡邸长丞。东汉属官仅置大行令、丞，余皆省。三国因之，魏三品，其属官大行令改为客馆令。

3、西晋三品，职掌略同，属官有大行、典客、园池、华林园、钩盾等令。原属少府的青宫列丞、邺玄武苑丞等亦划归之。东晋、宋、南齐有事权置兼官，事毕即省，掌赞导拜授诸王。梁、陈改称“鸿胪卿”。

4、北魏亦称大鸿胪卿，孝文帝太和十七年(493)定为二品上，二十三年复次职令，改三品。北齐改称“鸿胪卿”。魏晋南北朝接待宾客、管理少数民族事务之职移归尚书省主客曹，本官渐成专司朝会礼仪之官。