1、唯马首是瞻，意思原指作战时士卒看主将的马头行事，后比喻服从指挥或依附某人。出自于《左传·襄公十四年》。

2、《左传·襄公十四年》：“鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。”

3、成语故事

春秋时期，秦国十分强大，常欺负那些弱小的诸侯国。引起了众诸侯国的强烈反感。公元前559年，晋悼公联合了其他诸侯国，组成联军去攻伐秦国。

诸侯联军的是晋国的中军帅荀偃。他原先估计，秦国得知诸侯联军来进攻，肯定会惊慌失措，战争很容易取胜。没想到联军内部各怀异志，并不齐心，士气也很低落，秦国得知这些情况，所以一点也不怕，根本就没有求和的表示。秦军还在泾河的上游放毒，毒死了不少联军的士兵。

看到这种情况，荀偃就想早点发动总攻，他向联军将领发布命令说：天亮鸡一叫，我们就准备出发，各军都要拆掉土灶，填平水井，以便布阵。作战时，大家都看着我的马头来行动，我指向哪里，大家就奔向哪里。

荀偃手下的将领听了他的话，觉得他太专横了，很反感。下军帅栾黶说：晋国从来就没有下过这种命令。你要向西去打秦国，那你自己去吧，我的马头可要向东，回到我们晋国去。

其它诸候国的将领看到晋国的将领带兵回国，也纷纷撤回自己国家去了。全军顿时不战自乱，荀偃眼看无法挽回，也只好狼狈地撤军了。