1、指代不同

激励：组织通过设计适当的外部奖酬形式和工作环境，以一定的行为规范和惩罚性措施，借助信息沟通，来激发、引导、保持和规范组织成员的行为，以有效地实现组织及其个人目标的过程。

鼓励：使振作起来，增强信心或勇气；兴奋、振作。

2、引证不同

激励：杨朔 《潼关之夜》：“她的丈夫几次激励她说：‘勇敢点吧！你该作大众的母亲，不要做一个小孩的母亲。’”

鼓励：?姚雪垠 《李自成》第一卷第九章：“ 好几万人受到这样的鼓励，一定会倍加勇猛的。”

3、侧重点不同

激励：在激励中起关键性作用的一些因素，由时机、频率、程度、方向等因素组成。它的功能集中表现在对激励的效果有直接和显著的影响，所以认识和了解激励的机制，对搞好激励工作是大有益处的。

鼓励：过程中通过语言等对求助者进行鼓励，鼓励其进行自我探索和改变。鼓励的主要功能在于促进会谈，另一个功能则是通过对求助者所述内容的某一点、某一方面作选择性关注而引导求助者的会谈朝着某一方向作进一步深入。