1、摩擦力一定是阻碍相对运动（滑动摩擦力）或相对运动趋势（静摩擦力）的，所以一定与相对运动或相对运动趋势相反的，但不一定与运动方向相反你可以把自己想象成绝对静止的参考系来进行判断。

2、还可以用假设法判断，比如物体处于平衡状态，先假设有摩擦力，看看有没有力与之平衡，有就存在，没有就不存在。

3、也可以通过运动状态判断：摩擦力与物体运动方向相同时，物体做加速运动。摩擦力与物体运动发现相反时，物体做减速运动。