古代臣子对帝王的称呼有圣上、皇上、陛下、大家、万岁等等。

1、圣上，大家期望皇帝能成为有道圣君，故而称之为圣上。

2、皇上，皇帝可以直接插手地方上的管理。真正到达了天下事无大小皆决于上。这个上就是指皇上。

3、陛下，陛指的是皇帝宫殿的台阶，这个称呼是朝廷大臣所用。作为高高在上的统治者，自身的性命至关重要，所以一定会有侍卫守护在身边。臣子要想向皇帝进言，就必须通过台阶下的侍卫或者侍者进行传达，因而称为陛下。

4、万岁，万岁本意有永远存在之意，为臣下对君主的祝贺之辞。

各朝君主都在神主上写有上古帝王之名，以示正统，或乞求得到庇佑。而自秦始皇开始，才有皇帝这一称谓，秦时藩国或附属国的首领称某王，理论上天下只能有一个君主，而有多个诸侯。