小米扫地机器人连接手机的方法是：

1、首先将手机连接wifi，将扫地机器人开机并打开上盖，使其处于待连接状态。

2、下载米家app并登录，如无小米账号可先注册或直接使用微信登录。

3、切换到“我的设备”页面，点击右上角的加号添加“米家扫地机器人”。

4、提示输入wifi用户名密码，点击下一步。

5、提示将手机连接到机器人；在“设置-无限局域网”中选择机器人；待连接机器人成功后，切回到米家APP，将开始和机器进行连接。

6、点击“开始体验”，APP将开始下载扫地机器人插件。

7、下载完成后自动进入扫地机器人使用引导界面。